在世界制(zhì)造業(yè)中，工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)已 π₽✔經在生(shēng)産中起到(dào)了(l↔"®e)越來(lái)越重要(yào)的(de)作(zuò) §☆用(yòng)。而對(duì)于機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)的(de)應用(yòng•★)，必然少(shǎo)不(bù)了(le)視(shì)覺技(jì)術(shùα↔)的(de)支持，其中機(jī)器(qì)人(rén)視(shì)覺是(shì)指使機(jī)器(↔∏₹πqì)人(rén)具有(yǒu)視(shì)覺感知(z<Ω♠hī)功能(néng)的(de)系統。

機(jī)器(qì)人(rén)視(shì)•↕覺可(kě)以通(tōng)過視(shì)覺傳感器(qì)獲取環境的(de)二維圖像，并通>™‍(tōng)過視(shì)覺處理(lǐ)器(qì)進行(xín♦≈¶g)分(fēn)析和(hé)解釋，進而轉換為↕‌γ(wèi)符号，讓機(jī)器(qì)人(rén)能(néng)夠辨識≈​物(wù)體(tǐ)，并确定其位置。機(jī)'↔‌"器(qì)人(rén)視(shì)覺廣義上(shàng)稱為(wèi)機(jī)器(qì)‍♥視(shì)覺，其基本原理(lǐ)與計(jì)算(suàn)機(jī)視(shì)覺類似。•♦ γ計(jì)算(suàn)機(jī)視(shì)覺研究視(shì)覺感知(≥↓ zhī)的(de)通(tōng)用(yòng)理(lǐ)論，研究視(shì© γδ)覺過程的(de)分(fēn)層信息表示和(hé)視(shì)覺處理(lǐ)各功能(néng)模®±×∏塊的(de)計(jì)算(suàn)方法。而機(jī)器(qì)視(shì)覺側重于♣λ研究以應用(yòng)為(wèi)背景的(de)專用(yòng)視(shì)覺系統，隻提供對(du'± ©ì)執行(xíng)某一(yī)特定任務$✘≈相(xiàng)關的(de)景物(wù)描述。

機(jī)器(qì)人(rén)視(shì)覺硬件(jiàn)主要(yàΩ←o)包括圖像獲取和(hé)視(shì)覺處理(lǐ)兩部分(fēn)，而圖像獲取由照(zh∞"ào)明(míng)系統、視(shì)覺傳感器(qì)、模拟－數(shù)字轉換器(qì)和(hé∞$✘)幀存儲器(qì)等組成。根據功能(néng)不(bù)同，機(jī≥₽)器(qì)人(rén)視(shì)覺可(kě)分(f☆‍♣ēn)為(wèi)視(shì)覺檢驗和(hé)視(shì)覺引導兩種，廣÷ <÷泛應用(yòng)于電(diàn)子(zǐ)、汽車(chē)、機(jī)械等工★Ω (gōng)業(yè)部門(mén)和(hé)醫(yī)學、軍事(s★∏hì)領域。

機(jī)器(qì)視(shì)覺作(zuò)為(wèi)與人(rén)眼類似的(d≤✘λ≥e)機(jī)器(qì)仿生(shēng)系統，從≥β☆≠(cóng)廣義角度凡是(shì)通(tōng)過光×∑(guāng)學裝置獲取真實物(wù)體(tǐ)的↓♣™(de)信息以及對(duì)相(xiàng)關信息的(de)處理(lǐ)與執'₩≥≥行(xíng)都(dōu)是(shì)機(jī)器(qì)視(shì)覺，這(zh₩‌è)就(jiù)包括了(le)可(kě)見(jiàn)∑≤β₽視(shì)覺以及非可(kě)見(jiàn)視(shì)覺，甚<β至包括人(rén)類視(shì)覺不(bù)能(néng)直接觀察到(dào)的($≥• de)、物(wù)體(tǐ)內(nèi)部信息的(de)獲取與處理(lǐ)等。

根據行(xíng)業(yè)的(de)發展需要(yào)，維視($∏​→shì)圖像集成各項先進技(jì)術(shù)，其技(jì)術(shù)團隊精心研β±發出工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén≠↕§±)視(shì)覺運動實驗開(kāi)發平台，該平台基于機(jī)器(qì)視(shì)覺技(jì)術(shù)，≥γ¶依據現(xiàn)代化(huà)教學的(de)需求而研制(zhì)，是(shì)一(y→ ±ī)個(gè)集機(jī)器(qì)人(rén)控制(zhì)、圖像識别匹配處理(lǐ)技(jì≥ $↕)術(shù)、PLC邏輯控制(zhì)、計(jì)算(suàn)&€Ω₩遠(yuǎn)程機(jī)控制(zhì)技(jì)術(shù)于一(yī)體(tǐ)的(de)教學✔☆< 實訓裝置。該系統綜合圖像識别單元、電(d✔✔↔iàn)氣控制(zhì)單元同時(shí)可(kě)進行(xíng)機(↔≤jī)器(qì)人(rén)控制(zhì)算(suàn)法的(de)研↑₹究。滿足現(xiàn)代計(jì)算(suàn)機(jī<✘)控制(zhì)技(jì)術(shù)、機(jī)電(d$•‌"iàn)一(yī)體(tǐ)化(huà)、電(diàn)氣及自(zì)動化(huà•π™)等專業(yè)的(de)課程的(de)實訓教學。   ★≤; 

   &n₽σ↓bsp; 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)視(shì)覺運動實驗開(k↑✔∑āi)發平台也(yě)可(kě)作(zuò)為(wèi)為(wèi)教育培訓機(jī)構研制(zhì)的(de)自(zì)動流水(shuǐ)線作(zuò ♥')業(yè)實訓系統，根據機(jī)電(diàn)類、自(zì)動化(huβ>α≠à)類、先進制(zhì)造類行(xíng)業(y≈δè)、企業(yè)中工(gōng)業(yè)自(z€←↑>ì)動化(huà)應用(yòng)的(de)特點，對(duìε  δ)各類自(zì)動生(shēng)産線的(de)工∞±≠§(gōng)作(zuò)過程和(hé)相(xiàng)關 ★的(de)技(jì)術(shù)進行(xíng)研究，對(duì)工(gōng)業(y€≥è)現(xiàn)場(chǎng)設備進行(xíng)提煉和(hé)濃縮，并針對(duì)實β☆↓±訓教學活動進行(xíng)專門(mén)設¶β∞♣計(jì)，融機(jī)、光(guāng)、電(diàn)、氣于一(yī)體(tǐ)，包含了(l∏β÷e)PLC、機(jī)器(qì)人(rén)、傳感器(qì)、氣動、工(gōng)業(yè)控制(zδ≈‍♦hì)網絡、電(diàn)機(jī)驅動‍≤‍¶與控制(zhì)、計(jì)算(suàn)機(jī)、®¶機(jī)械傳動等諸多(duō)技(jì)術(shù)領域，通φ∞(tōng)過訓練，能(néng)強化(huà)了(le)學生(shēng)對(duì) λφ✘複雜(zá)二維平面運動自(zì)動生(shēng)産線的(de)設計☆→(jì)、安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能(& ≈néng)力，适合機(jī)電(diàn)類、自(zì)動化(huà)類相(xià≠×ng)關專業(yè)的(de)教學和(hé)實訓，同時(shí)也(yě)适合工(gōng)程≠ε≠技(jì)術(shù)人(rén)員(yuán)上(shàng)崗培訓。

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