作(zuò)為(wèi)鏡頭內(nèi)部參數(shù​↔ ©)的(de)像差，在機(jī)器(qì)視(shì)覺應用(yòng)中最為(wèi)關鍵的(de)是(shì)↓✔&≠畸變（變形率）和(hé)場(chǎng)‌×<★曲（用(yòng)于傳感器(qì)接受的(de)鏡頭該參數(shù)已被嚴格δ±校(xiào)正）。畸變會(huì)影(yǐngλ'∑)響測量結果，特别是(shì)在精密測量中，還(hái)必須通(tφ<ōng)過軟件(jiàn)的(de)方法進行(xíng)标定和(hé)補償。

    如(rú)下(xià)圖所示，鏡頭畸變主要(yào)分(©£ fēn)為(wèi)兩種：桶形畸變（Barrel）£✔©和(hé)枕形畸變（Pincushion），圖中虛線方框表示♥↑↑物(wù)體(tǐ)應該成的(de)理(lǐ)想像，很(hěn)明(♠δmíng)顯，畸變沿鏡頭徑向變化(huà)α 并不(bù)是(shì)線性的(de)，通(tōng)常在視(shì)場(chǎng)邊φ$γ緣畸變最大(dà)，用(yòng)于測量的(de)鏡頭最大(dà)畸↓πφ>變需要(yào)小(xiǎo)于1%。

圖1  鏡頭畸變

    像方視(shì)場(chǎng)（即支持的(de)CC φ÷​D芯片大(dà)小(xiǎo)）同樣是(shì)鏡頭的('β₽de)重要(yào)內(nèi)部參數(shù)' •，CCD芯片尺寸通(tōng)常大(dà)小φ ​​(xiǎo)為(wèi)1/3”, 1/2”。工(gōng)業(yè)相(xiàng)機(jī)傳感器(qì)尺寸大(dà)小(xiǎo)：1/4inch：(3.2mm×2.4✘♦±≥mm)；1/3inch：(4.8mm×3.6mm)； 1/2i'©→$nch：(6.4mm×4.8mm)；2/3inch：(8.8&time∏Ω±∞s;6.6mm)； 1inch：(12.8mm×9.6mm) ）。

    不(bù)同芯片規格要(yào)求相(xiàng¶‍₩)應的(de)鏡頭規格。鏡頭的(de)設計(jì)規格必須等于或大(dà)于芯片β✔ 規格，否則就(jiù)會(huì)出現(xiàn)下(xià←")圖所示的(de)後果，在視(shì)場(chǎng)邊緣會(huì)出現(xiàn)黑δ£‌ (hēi)邊。特别是(shì)在測量中，最好(hǎo)使用(yòng)稍≠'大(dà)規格的(de)鏡頭，因為(wèi)鏡頭往往在其邊緣✘ו處失真最大(dà)。

圖2 鏡頭規格與CCD芯片尺寸的(de)匹配