光(guāng)學鏡頭是(shì)機(jī)器(qì)視(shì)覺系統中必不(bù)可(kě)少(shǎo)的(de)部件(jiàn)，按焦距可(≈§↕‍kě)分(fēn)為(wèi)短(duǎn)焦鏡頭、中焦鏡頭，長(chá↕©★ng)焦鏡頭；按視(shì)場(chǎng)大(dà)分(fēn≥∏β₹)為(wèi)廣角、标準，遠(yuǎn)$♣•φ攝鏡頭；按結構分(fēn)為(wèi)固定光(guāng)圈定焦鏡頭，手動光(guāng)圈定焦鏡頭，自(zì)動光(guāng)圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自(zì)動變焦鏡頭，自(zì)動光(guāng)圈電(diànα• )動變焦鏡頭，電(diàn)動三可(kě)變（光(guāng)圈、焦距、聚焦均可♣☆(kě)變）鏡頭等。按接口類型可(kě)分(fēn)為(wèi)C型鏡頭、CS型鏡頭、U型鏡頭和(hé)特殊鏡頭。

1、C型鏡頭

   &nbs♥π​p;C型鏡頭法蘭焦距是(shì)安裝法蘭到(dào)入射鏡頭平行(xíng)光(guāng)的(de)彙聚☆↕β↔點之間(jiān)的(de)距離(lí)。法蘭焦距為(wèi)17.526mm或0.690in。安裝羅紋為(wèi)：直徑1in，32牙.in。鏡頭可(kě)以用(yòng)在長(cháng)" ₩★度為(wèi)0.512in (13mm)以內(nèi)的(de)線陣傳感器(qì)。但(dàn♣≥♠)是(shì)，由于幾何變形和(hé)市(shì)場(£>₹chǎng)角特性，必須鑒别短(duǎn)焦¥σ鏡頭是(shì)否合用(yòng)。如(rú)焦距為(wèi×₩>↕)12.6mm的(de)鏡頭不(bù)應該用(yòng)長(cháng)度大(d¥₽à)于6.5mm的(de)線陣。如(rú)果利用(yòng)法蘭焦距↕&↓→尺寸确定了(le)鏡頭到(dào)列陣的(de)距離(lí)，則α>對(duì)于物(wù)方放(fàng)大(dà)倍數(shù)小(xiǎo)于20倍時(shí)需增加鏡頭接圈。接圈加在鏡頭後面，以增↑×加鏡頭到(dào)像的(de)距離(lí)，以為(wèi)多(duō)數(shù)鏡頭的( £÷¥de)聚焦範圍位 5－10％。鏡頭接長(cháng)距離(lí)為(wèi)焦距/物(wù)方放(fàng)大(dà)倍數(shù)。加一(yī)個(gè)5mm接圈，一(yī)個(gè)C口鏡頭可(kě)以接CS口的(de)相(xiàng)機(jī)。

2、CS型鏡頭

    CS型鏡頭可(kě)以直接接在CS口的(de)相(xiàng)機(jī)上(shàng)，但(dàn)是(shì)即CS mount鏡頭不(bù)能(néng)與C mount相(xiàng)機(jī)一(yī)起使§↕¶&用(yòng)。

3、U型鏡頭

U型鏡頭為(wèi)一(yī)種可(kě)變焦距的(de)鏡頭，其法蘭焦距為(wèi)47.526mm或1.7913in，安裝羅紋為(wèi)M42×1。主要(yào)設計(jì)作(zuò)35mm照(zhào)片應用(yòng)，可(kě)用(yòng)于任何長(cháng)度小(xiǎ¶₹o)于 1.25in(38.1mm)的(de)列陣。

在數(shù)字圖像處理(lǐ)領域，有(yǒu)一(yī)套含有(yǒu)兩種接口規₩♥‌格（C mount和(hé)CS mount）的(de)标準鏡

頭裝配。由此産生(shēng)了(le)四種組合方式，如(rú)下(xià)圖所示。其中之一(yī)不(bù)匹配：即CS mount鏡頭不(bù)能(néng)與C mount相(xiàng)機(jī)一(yī)起使用(yòng)¶ ≤。