機(jī)器(qì)視(shì)覺∏←☆♠系統就(jiù)是(shì)利用(yòng)機(≤∞$jī)器(qì)代替人(rén)眼來(lái)作(zε&→uò)各種測量和(hé)判斷。它是(shì)計(jì)算(suàn)機(jī)學科(kē)的(de¥≥₽☆)一(yī)個(gè)重要(yào)分(fēn)支，它綜合了(le)光(guā&✘€ng)學、機(jī)械、電(diàn)子(zǐ)、計(jì)算(suàn)機← (jī)軟硬件(jiàn)等方面的(de)技(&‍™§jì)術(shù)，涉及到(dào)計(jì)算(suàn)機(jī)、圖像處理(lǐ)、模式識别<​‍、人(rén)工(gōng)智能(néng)、信号處理(lǐ)、光(guāng)機(jī)♣← 電(diàn)一(yī)體(tǐ)化(huà)等多(duō)個(g∞≤è)領域。圖像處理(lǐ)和(hé)模式識别¥↓σ等技(jì)術(shù)的(de)快(kuài∏<)速發展，極大(dà)地(dì)推動了(le)機(jī)器(qì)視(shì≠★€)覺行(xíng)業(yè)應用(yòng)的(d£≠e)發展。

   機(jī)器(qì)視(shì)覺系統又(yòu)稱工(gōng)業(yè)視(shì)覺系統‍™，其原理(lǐ)是(shì)：将感産品或區(←₩qū)域進行(xíng)成像，然後根據其圖像信息用(yòng)專用(yòng)£∑'§的(de)圖像處理(lǐ)軟件(jiàn)進行(xíng)處理(lǐ)，根據處理(l¥×&ǐ)結果軟件(jiàn)能(néng)自(zì)±₽β動判斷産品的(de)位置、尺寸、外(wài)觀信息，并根據人(rén)為(wèi)預先設>ε‍✘定的(de)标準進行(xíng)合格與否的(de)判斷，輸出其判斷信息給執行(xíng)機(jī'≤β)構。

    機(jδφ₽ī)器(qì)視(shì)覺檢測系統采用(yòngβ•★)CCD照(zhào)相(xiàng)機(jī)将被檢測的(de)目标轉換成圖像信号，傳送給專用(yòng)的(d&>✔€e)圖像處理(lǐ)系統，根據像素分(fēn)布和(hé)亮(liàng)度★∞$™、顔色等信息，轉變成數(shù)字化(huà)信号，™δ☆♦圖像處理(lǐ)系統對(duì)這(zhè)些(xiē)信号進行(x₽↕≈íng)各種運算(suàn)來(lái)抽取目标的(de)特征，如(rú)面積、數(sh¶β >ù)量、位置、長(cháng)度，再根據預設的(de)允許度和(hé)其他(tā✘®Ω)條件(jiàn)輸出結果，包括尺寸、角度、個(gè)數(✔☆≠shù)、合格/不(bù)合格、有(yǒu)/無等，實現(xiàn)自(zì)動識别π§≤ 功能(néng)。

    從(cóng)功能(néng)上(sh"→πàng)講，機(jī)器(qì)視(shì)覺系統‍εε主要(yào)具有(yǒu)三大(dà)類功能(néng¥β)：一(yī)是(shì)定位功能(néng)，能(néng)夠自(zì)動✔ &判斷感興趣的(de)物(wù)體(tǐ)、産品在什(shén)麽₹≤位置，并将位置信息通(tōng)過一(yī)定的(de)通(tōng)訊協議♦≤γ↓(yì)輸出，此功能(néng)多(duō)用(yòng)于全自(zì)動裝♥←"配和(hé)生(shēng)産，如(rú)自(zì)動組裝、自(zì)動¶₽焊接、自(zì)動包裝、自(zì)動灌裝、自(zì)動噴塗，多(duō)配合自(zì)動執行÷φ'(xíng)機(jī)構（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）；第二功能(n↔∏éng)是(shì)測量，也(yě)就(jiù)是(shì)能(néng)夠自(zì)≈♠動測量産品的(de)外(wài)觀尺寸，比如(rú)外(wài)形輪廓、孔徑、高(gāo)度、面λ↑ 積等測量；三是(shì)缺陷檢測功能(néγπ↔ng)，這(zhè)是(shì)視(shì)覺系統用(yòng)的(de)最多(• ‌duō)的(de)一(yī)項功能(néng)，它可(kě)以檢測産品表面¶÷的(de)相(xiàng)關信息，如(rú)：包裝正誤$↑♣，包裝是(shì)否正确、印刷有(yǒu)無錯(♦¥cuò)誤、表面有(yǒu)無刮傷或顆粒、破損、有(γ←§yǒu)無油污、灰塵、塑料件(jiàn)有(yǒu)無穿孔、雨(yǔ)霧注塑不÷σ±(bù)良等。

    機(j↔©αλī)器(qì)視(shì)覺系統相(xiàng)對(‌♣'$duì)于人(rén)工(gōng)或傳統機(jī)械方式而言，具有(yǒu​≠↑✔)速度快(kuài)、精度高(gāo)、準确性高(gāo)等一(yī)系列優點。随著(z☆"©he)工(gōng)業(yè)現(xiàn)代化(huà)的(de)發展♠©÷，機(jī)器(qì)視(shì)覺已經廣泛應用(yòng)于各大(dσεφà)領域，為(wèi)企業(yè)及用(yòng)戶提供更優的(de)産品品質及完美(mě≤ε i)解決方案。